od roku 1958 robila výskum na Bratislavskom hrade a preukázala celoživotnú archeologickú intuíciu, lebo od čias, keď prevládali názory, že nemá archeologický potenciál, stal sa Bratislavský hrad archeologickou lokalitou celoeurópskeho významu. Na životnej ceste ju neskôr sprevádzal syn Matúš.

Táňa Štefanovičová počas archeologického výskumu objavila a preskúmala základy včasnostredovekého kostola, veľkomoravské hroby a veľkomoravský val. Po roku 1989 sa zúčastnila aj archeologických vykopávok na Vydrici a v rokoch 2009 – 2015 sa aktívne zaujímala o nové objavy keltsko-rímskych stavieb na Bratislavskom hrade.