germánske kmene Markomanov a Kvádov začali prenikať na naše územie na rozhraní druhého a prvého storočia pred naším letopočtom. Neboli však prvým známym etnikom či historickým národom, ktoré sa na našom území usídlili. Tento titul patrí Keltom. Ich výraznejší prienik do Karpatskej kotliny sa dá sledovať približne od prvej polovice 4. storočia pred naším letopočtom, teda asi tristo rokov pred príchodom Germánov. Kým však Kelti nevytvorili centrálne organizovaný štátny útvar, germánske kmene áno. 

Jeden z takýchto útvarov vytvoril na území dnešných Čiech markomanský náčelník Marobud. Podľa niektorých autorov siahala jeho moc od Dunaja na juhu, k Labe na západe a k Visle na severovýchode. Vzhľadom na riedke osídlenie vtedajšej Európy a malý počet členov Marobudovej armády je však pravdepodobnejším rozsahom jeho ríše podstatne menšie územie, zhruba na mieste dnešnej južnej Moravy. Bolo to niekedy na prelome letopočtov, teda v čase, keď bola veľká časť Európy pod nadvládou mocnej Rímskej ríše. Tá si prísne strážila svoje postavenie a potláčala každý pokus o oslabenie svojho vplyvu. Marobudova moc tak bola tŕňom v jej oku. V roku 5 alebo 6 nášho letopočtu preto zorganizovala proti nemu vojenskú výpravu vedenú neskorším cisárom Tiberiom. Historicky to nebola významná výprava. Navyše ani neskončila víťazstvom Ríma, keďže Tiberius sa radšej rozhodol uzavrieť s Marobudom prímerie. Pravdepodobne s tou podmienkou, že Marobud bude poslušným vazalom Ríma.